Jest to jedna z najstarszych miejscowości powiatu kępińskiego – Baranów jest wzmiankowany już w roku 1250. Był wówczas posiadłością cysterek z klasztoru w Ołoboku. Baranów był gniazdem rodowym Baranowskich herbu Jastrzębiec. Od 1563 roku miejscowość należała do rodu Tomickich herbu Łodzia. Po wybudowaniu pałacu przez Tomickich, stał się on na wiele lat reprezentacyjną siedzibą tego rodu[5].
Wojciech Baranowski – urodzony w Baranowie podkanclerzy koronny, biskup, od 1608 roku prymas Polski.
Jan Tomicki (1519/1520-1575) – kasztelan gnieźnieński, od 1563 r. właściciel Baranowa.
Paweł Władysław Fabisz (1819-1881) – ksiądz, pionier badań nad historią Kościoła katolickiego na południu Wielkopolski. W latach 1845-1868 był proboszczem w parafii św. Andrzeja i Wawrzyńca w Baranowie.
↑Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200)