Boston Dynamics

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj
Boston Dynamics
Data założenia 1992
Siedziba Waltham, Massachusetts, Stany Zjednoczone
Branża Robotyka
brak współrzędnych
Strona internetowa

Boston Dynamics – firma projektowa zajmująca się inżynierią i robotyką, tworząca roboty przeznaczone dla armii amerykańskiej finansowane z DARPA[1]. Siedziba Boston Dynamics znajduje się w Waltham w Massachusetts[2].

Historia[edytuj]

Utworzona w 1992 roku jako spin-off w Massachusetts Institute of Technology przez Członka Narodowej Akademii Inżynierii Marca Raiberta[3]. 13 grudnia 2013 roku została przejęta przez Google X, w którym jest zarządzana przez Andy'ego Rubina[4].

8 czerwca 2017 roku Alphabet ogłosił sprzedaż firmy do SoftBank Group za nieznaną kwotę[5][6][7].

Produkty[edytuj]

BigDog[edytuj]

Big Dog

Jest to czworonożny robot stworzony w 2005 roku. Fundowany przez DARPA, miał służyć w amerykańskiej armii, jednak projekt został zawieszony ze względu na jego hałaśliwość[8][9]. Napędzany za pomocą silnika, który to napędza system hydrauliczny[10]. Zamiast kół ma cztery nogi, co pozwala na poruszanie się na różnych powierzchniach. Został zaprojektowany do uniesienia 150 kg obok żołnierza idącego 6,4 km/h, zdolnego do poruszania się po terenie nachylonym do 35 stopni[11]. Na pokładzie posiada komputer służący do lokomocji, przetwarzania czujników i obsługi komunikacji z użytkownikiem. Czujniki lokomocji obejmują kontakt z podłożem, obciążenie gruntowe, żyroskop, LIDAR i system stereowizyjny[12].

Cheetah[edytuj]

Jest to czworonożny robot, którego prędkość wynosi 45 km/h (13 m/s), od sierpnia 2012 jest rekordem prędkości lądowej dla robotów nożnych. Poprzedni rekord wynosił 21,1 km/h (5,9 m/s), ustalony w 1989 roku w MIT. Cheetah ma przegubowe plecy, które wyginają się na każdym kroku, zwiększając tym samym szybkość. Mechanizm ten jest wzorowany na zwierzętach. Oryginalny robot Cheetah biega na bieżni w laboratorium, gdzie jest zasilany pompą hydrauliczną i wykorzystuje urządzenie typu wysięgnik, aby utrzymać go w centrum bieżni. Wolny Cheetah, który będzie działać bardziej naturalnie w terenie, o nazwie WildCat, został ujawniony opinii publicznej w dniu 3 października 2013 r[13]. Podobny, ale niezależnie rozwinięty robot, znany również jako Cheetah, jest stworzony przez Biomimetic Robotics Lab z MIT[14], który do 2014 roku mógł skakać przez przeszkody podczas biegu[15][16].

Little Dog[edytuj]

Mały czworonożny robot wyprodukowany z przeznaczeniem do badań dla Defense Advanced Research Projects Agency[17].

RiSE[edytuj]

RiSE jest to robotem potrafiący wspinać się po pionowym terenie, takim jak ściany, drzewa i ogrodzenia. Do wspinaczki używa nóg z mikro-pazurami i aby dopasować się do zakrzywienia powierzchni zmienia swoją postawę, a na stromych wzniesieniach ogon pomaga utrzymać równowagę. Robot ma długość 0,25 m, waży 2 kg i prędkość 0,3 m/s[18].

Inne[edytuj]

  • SandFlea
  • PETMAN
  • LS3
  • Atlas
  • RHex
  • Spot Mini
  • Handle

Galeria[edytuj]

Przypisy

  1. Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move., www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
  2. Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move., www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
  3. Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move., www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
  4. John Markoff, Google Adds to Its Menagerie of Robots, „The New York Times”, 14 grudnia 2013, ISSN 0362-4331 [dostęp 2016-01-03].
  5. Ingrid Lunden, SoftBank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet | TechCrunch [dostęp 2017-06-09].
  6. Nick Statt, Alphabet agrees to sell Boston Dynamics to SoftBank, The Verge, 8 czerwca 2017 [dostęp 2017-06-09].
  7. SoftBank Acquires Boston Dynamics and Schaft, IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [dostęp 2017-06-09] (ang.).
  8. Marines’ LS3 robotic mule is too loud for real-world combat, Ars Technica [dostęp 2016-01-03].
  9. John Markoff, Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas, „The New York Times”, 9 kwietnia 2012, ISSN 0362-4331 [dostęp 2016-01-03].
  10. Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move., www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
  11. Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move., www.bostondynamics.com [dostęp 2016-01-03].
  12. Marc Raibert i inni, BigDog, the Rough-Terrain Quaduped Robot [http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf%5D, http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf, 8 kwietnia 2008.
  13. Creepy Cat Robot Can Run 16 MPH – Breitbart, „Breitbart”, 5 października 2013 [dostęp 2017-04-01] (ang.).
  14. MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently, IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [dostęp 2017-04-01] (ang.).
  15. MIT Cheetah robot 2 running fast and jump over an obstacle. Biomimetics MIT 2014-09-14.
  16. MIT reveals how its military-funded Cheetah robot can now jump over obstacles on its own, „Business Insider” [dostęp 2017-04-01] (ang.).
  17. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot. scientificamerican.com.
  18. RiSE. .roboticstoday.com.

Linki zewnętrzne[edytuj]