Klub został założony 6 grudnia 1935. W 1979 roku po raz pierwszy zagrał w duńskiej pierwszej lidze. W 1987 roku wywalczył wicemistrzostwo Danii. Do mistrza kraju Brøndby IF stracił 9 punktów. W sezonie 1990 klub zajął 3. miejsce w lidze, jednak rok później spadł o klasę niżej. W sezonie 1993/1994 Ikast FS ponownie grał w ekstraklasie Danii. W sezonie 1995/1996 spadł z niej. W sezonie 1997/1998 ponownie grał w ekstraklasie, ale pobyt klubu w niej trwał rok[1]. W 1999 roku Ikast FS połączył się z klubem Herning Fremad i utworzył FC Midtjylland. Postanowiono też, iż Ikast FS stanie się rezerwami FC Midtjylland[2].
Ikast FS trzykrotnie grał w finale Pucharu Danii. W 1986 roku uległ w nim 1:2 zespołowi Boldklubben 1903. W 1989 roku przegrał w finale 3:6 z Brøndby IF, a w 1997 roku 1:2 z FC København[3].
Q – runda eliminacyjna, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 – odpowiednia faza rozgrywek, Grupa – runda grupowa, 1r gr – pierwsza runda grupowa, 2r gr – druga runda grupowa, F – finał, R – runda, PO – play-off
k. – rzuty karne, los. – losowanie, Dogr. – dogrywka, w. – zasada bramek strzelonych na wyjeździe
Dania
First Vienna FC
FC Groningen
AJ Auxerre
