W mieście Westerlo pierwszy klub piłkarski został założony w 1917 roku przez tamtejszych studentów i nazwany Sportkring De Bist Westerlo. Jednak po 5 latach egzystencji został rozwiązany. W 1931 założony nowy Bist Sport, który 2 lata później zmienił nazwę na Sportkring Westerlo. W tym samym czasie kilku graczy odeszło z klubu i stworzyło Westerlo Sport, który był protoplastą obecnego KVC Westerlo. 1 października1935 roku nowy zespół został zarejestrowany w Belgijskim Związku Piłki Nożnej. W 1939 roku po raz pierwszy Westerlo wygrało swoje rozgrywki ligowe. W 5 sierpnia1942 Sportkring Westerlo oraz Westerlo Sport połączyły się i w ten sposób powstał nowy klub o nazwie VC Westerlo.
W 1960 roku Westerlo zostało mistrzem antwerpskiej drugiej ligi. 8 lat później awansowało do pierwszej ligi okręgu Antwerpii, a w 1969 roku do trzeciej ligi Belgii. W kolejnym sezonie klub zajął jednak drugie miejsce za KAS Eupen. Rok później Westerlo spadło jednak z powrotem do ligi Antwerpii, a w sezonie 1982/1983 do jej drugiej ligi. Następnie Westerlo w kolejne 3 lata, 3 razy awansowało o klasę wyżej i z powrotem było w trzeciej lidze. W 1993 roku klub awansował do drugiej ligi. a w 1997 do pierwszej. W 1996 do nazwy klubu dodano człon Koninklijk (po holendersku "Królewski").
Q – runda eliminacyjna, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 – odpowiednia faza rozgrywek, Grupa – runda grupowa, 1r gr – pierwsza runda grupowa, 2r gr – druga runda grupowa, F – finał, R – runda, PO – play-off
k. – rzuty karne, los. – losowanie, Dogr. – dogrywka, w. – zasada bramek strzelonych na wyjeździe
Swoje domowe mecze zespół rozgrywa na stadionie o nazwie Het Kuipje co oznacza "Małą Wannę". Nazwa wzięła się między innymi od stadionu Feyenoordu Rotterdam, De Kuip ("Wanna"). Pojemność obiektu to 7 867 miejsca, w tym 5 556 siedzących.
Herman Wijnants
Primorje Ajdovščina
Hertha BSC
Tescoma Zlín
TPS Turku
BSC Young Boys
