Klub został założony W latach 40. przez trzech miłośników piłki nożnej: Ishmaela Lesolanga, Strike’a Makgathę i Johnny’ego Kubhekę jako Congregated Rovers, a niedługo potem klub zmienił nazwę na Moroka Rovers. 10 października 1947 trio to postanowiło o zmianie nazwy klubu na Moroka Swallows i ustanowieniu siedziby w mieście Masakeng. W 1965 roku Moroka Swallows osiągnęła największy sukces w swojej historii, gdy wywalczyła mistrzostwo Republiki Południowej Afryki. W 1971 roku stała się pierwszym klubem w kraju zarejestrowanym jako spółka publiczna. W latach 1989 i 1991 klub zwyciężył w Bob Save Super Bowl, w 2004 – w ABSA Cup, a w 2009 w Nedbank Cup.