Gruszka jest wychowankiem Cracovii, w której występował do 1994 roku (z roczną przerwą na grę w Wawelu Kraków w sezonie 1992/93). W 1994 roku został zawodnikiem Górnika Zabrze, w którego barwach przez kolejne cztery lata rozegrał 78 spotkań ligowych i zdobył 7 bramek. W 1998 roku trafił do Dyskobolii Grodzisk Wielkopolski. Po roku przeszedł do Polonii Bytom, zaś po połowie sezonu odszedł do MKS Myszków. W 2000 roku na jeden sezon powrócił do Cracovii. Następnie przez osiem lat był zawodnikiem Górnika Wieliczka. Wiosną sezonu 2009/10 podpisał kontrakt z Czarnymi Staniątki.
Na początku 2010 roku objął stanowisko grającego trenera Czarnych Staniątki[1]. Drużyna spadła do klasy A w wyniku likwidacji VI ligi. Po rocznym pobycie nastąpił awans do V ligi krakowskiej a następnie do IV ligi krakowsko-wadowickiej. Po jednym sezonie w IV lidze drużyna Czarnych występowała w sezonie 2013/14 w V lidze krakowskiej. Piotr Gruszka zakończył karierę piłkarską, lecz piastował nadal funkcję trenera Czarnych. Pod jego wodzą Czarni Staniątki ustanowili rekord 41 meczów bez porażki.
