Karierę piłkarską Kaminski rozpoczynał w mieście Zellik, w lokalnych klubach Zellik Sport i Asse-Zellik. Następnie trafił do AFC Tubize i KAA Gent. W 2008 roku, w wieku 16 lat podpisał pierwszy profesjonalny kontrakt w Germinalu Beerschot. W ciągu trzech sezonów rozegrał w barwach zespołu z Antwerpii 37 spotkań.
W sierpniu 2011 roku pomimo zainteresowania ze strony klubów holenderskich – VVV Venlo i Rody Kerkrade, Kaminski podpisał roczny kontrakt z Oud-Heverlee Leuven. Jednocześnie związał się obowiązującym od sezonu 2012/2013 pięcioletnim kontraktem z Anderlechtem, co wywołało nieprawdziwe informacje, jakoby młody Belg był wypożyczony do Leuven z drużyny Fiołków[1]. W ekipie OHL Kaminski był podstawowym bramkarzem i zagrał w 25 spotkaniach Eerste klasse. Zgodnie z umową, latem 2012 Belg przeniósł się do Anderlechtu, w którego barwach zadebiutował 25 sierpnia 2012 roku w meczu ze swoim poprzednim klubem – OH Leuven. W 2014 roku został wypożyczony do Anorthosisu Famagusta, a w 2015 do FC København. W 2016 przeszedł do KV Kortrijk.
